Servo motorla step motor arasında performans müqayisəsi

Açıq döngəli idarəetmə sistemi olaraq, step motoru müasir rəqəmsal idarəetmə texnologiyası ilə əsaslı əlaqəyə malikdir. İndiki yerli rəqəmsal idarəetmə sistemində, step motoru geniş yayılmışdır. Tam rəqəmsal AC servo sisteminin görünüşü ilə, AC servo motor rəqəmsal idarəetmə sistemində getdikcə daha çox tətbiq olunur. Rəqəmsal idarəetmənin inkişaf tendensiyasına uyğunlaşmaq üçün hərəkətə nəzarət sistemlərinin əksəriyyəti icra mühərriki olaraq step motor və ya tam rəqəmsal AC servo motor qəbul edir. İdarəetmə rejimində (pulse train and directional signal) oxşar olsalar da, performans və tətbiqetmə baxımından olduqca fərqlidirlər. İkisinin performansı müqayisə olunur.

Birincisi, fərqli nəzarət dəqiqliyi

İki fazalı hibrid addımlama mühərrikinin addım bucağı ümumiyyətlə 1,8 ° və 0,9 °, beş fazalı hibrid pilləkən mühərrikinin bucağı ümumiyyətlə 0,72 ° və 0,36 ° -dir. Arxa pillə bucağının daha kiçik olmasına bölünərək bəzi yüksək performanslı step mühərrikləri də mövcuddur. Məsələn, NEWKYE tərəfindən istehsal olunan iki fazlı hibrid addımlama motorunun addım bucağı 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° və 0,036 ° səviyyələrində, kod kodu açarı ilə təyin edilə bilər. iki fazlı və beş fazlı hibrid step motorunun addım açısı ilə uyğundur.

AC servo motorun idarəetmə dəqiqliyi motor şaftının arxa ucundakı fırlanan kodlayıcı tərəfindən təmin edilir. Nümunə olaraq NEWKYE tam rəqəmsal AC servo motor götürərək, standart 2500 xətt kodlayıcı ilə mühərrik üçün, sürücünün içərisində dörd frekanslı texnologiyanın istifadəsi səbəbindən nəbz ekvivalenti 360 ° / 8000 = 0.045 ° -dir. 17-bit kodlayıcılı bir motor üçün sürücü bir dönüş üçün 131072 nəbz mühərriki alır, yəni nəbz ekvivalenti 360 ° / 131072 = 0,0027466 ° -dir ki, bu da bir pilləli mühərrikin nəbz ekvivalentinin 1/655-i addım bucağı 1,8 °.

İkincisi, aşağı tezliyin xüsusiyyətləri fərqlidir

Aşağı sürətdə, step motor aşağı tezlikli titrəməyə meyllidir. Titrəmə tezliyi yük vəziyyəti və sürücü performansı ilə əlaqədardır. Ümumiyyətlə, titrəmə tezliyinin motorun yüklənmədən qalxma tezliyinin yarısı olduğu düşünülür. Step motorun işləmə prinsipi ilə təyin olunan aşağı tezlikli titrəmə fenomeni maşının normal işləməsi üçün çox əlverişsizdir. Step motor aşağı sürətlə işləyərkən, motora damper əlavə etmək və ya bölmə texnologiyasından istifadə edən sürücü əlavə etmək kimi aşağı tezlikli titrəmə fenomenini aradan qaldırmaq üçün ümumiyyətlə söndürmə texnologiyasından istifadə edilməlidir.

AC servo mühərrik çox rahat işləyir və aşağı sürətlərdə belə titrəməz. Rezonans yatırma funksiyasına sahib olan AC servo sistem, mexaniki sərtliyin çatışmazlığını ödəyə bilər və sistemdə tezlik analizi funksiyası (FFT) vardır, mexanik titrəmə nöqtəsini aşkar edə bilər, sistemi tənzimləmək asandır.

Üçüncüsü, an tezliyi xarakteristikası fərqlidir

Step motorun çıxış torku sürətin artması ilə azalır və daha yüksək sürətlə kəskin şəkildə azalacaq, buna görə maksimum işləmə sürəti ümumiyyətlə 300 ~ 600RPM-dir. Ac servo motor sabit tork çıxışıdır, yəni nominal fırlanma anında (ümumiyyətlə 2000RPM və ya 3000RPM) nominal tork və nominal sürətin üstündə sabit güc çıxışıdır.

Dördüncüsü, həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti fərqlidir

Step motor ümumiyyətlə həddindən artıq yükləmə qabiliyyətinə malik deyil. Ac servo motor güclü aşırı yükləmə qabiliyyətinə malikdir. Nümunə olaraq Sanyo AC servo sistemini götürərək sürət həddindən artıq yükləmə və tork həddindən artıq yükləmə qabiliyyətinə malikdir. Maksimum tork nominal torkun iki-üç qatını təşkil edir və başlanğıcda atalet yükünün atalet torkunu aşmaq üçün istifadə edilə bilər. Adımlama mühərrikinin belə aşırı yükləmə qabiliyyətinə malik olmadığı üçün seçimdəki bu atalet anını aradan qaldırmaq üçün mühərriki çox vaxt böyük bir torkla seçmək lazımdır və normal işləmə zamanı maşına bu qədər böyük bir tork lazım deyil, buna görə də tork israfı fenomeni meydana gəlir.

Beşinci, Fərqli əməliyyat performansı

Step motor açıq dövrəli idarəetmə ilə idarə olunur. Başlanğıc tezliyi çox yüksəksə və ya yük çox böyükdürsə, pilləni və ya dayanmağı itirmək asandır; sürət çox yüksəkdirsə, dayanarkən çox çəkmək asandır. Buna görə də nəzarətin dəqiqliyini təmin etmək üçün sürət artımı və sürət düşmə problemi yaxşı həll edilməlidir. AC servo sürücü sistemi qapalı dövrə nəzarətidir. Sürücü birbaşa motor enkoderinin geribildirim siqnallarını nümunə götürə bilər. Daxili hissə mövqe halqası və sürət halqasından ibarətdir.

Altıncı, Fərqli sürətli reaksiya performansı

Step motorun istirahətdən iş sürətinə qədər sürətlənməsi üçün 200 ~ 400 milisaniyə lazımdır (ümumiyyətlə dəqiqədə yüzlərlə dövr). AC servo sisteminin sürətləndirmə performansı yaxşıdır. Nümunə olaraq NEWKYE 400W AC servo motor götürərək, istirahətdən sürətli başlanğıc və dayanma tələb edən nəzarət vəziyyətlərində istifadə edilə bilən 3000RPM nominal sürətinə qədər sürətlənmək üçün yalnız bir neçə milisaniyə lazımdır.

Xülasə etsək, AC servo sistemi bir çox performans baxımından step motordan üstündür. Bununla birlikdə, step motoru, daha az tələb olunan hallarda motoru yerinə yetirmək üçün tez-tez istifadə olunur. Buna görə də, idarəetmə sisteminin dizayn prosesində nəzarət tələblərini, xərcləri və digər amilləri nəzərə almaq üçün uyğun idarəetmə mühərriki seçin.


Göndərmə vaxtı: 02.02.2020