Step motoru bilirsinizmi?

Step motor elektrik impuls siqnalını açısal yerdəyişməyə və ya xətti yerdəyişməyə çevirən açıq dövrəli idarəetmə komponentidir. Aşırı yüklənməməsi halında, motor sürəti, dayanma vəziyyəti yalnız nəbz siqnalının tezliyinə və nəbz sayına bağlıdır və yük dəyişməsindən təsirlənmir, yəni motora nəbz siqnalı əlavə etmək üçün motor dönəcəkdir bir addım bucağı. Bu xətti əlaqənin mövcudluğu, step motorla birləşdikdə yalnız dövri səhv və məcmu səhv yoxdur və s. Sürəti, mövqeyi və digər idarəetmə sahələrini idarə etmək üçün step motorundan istifadəni çox sadə edir.

1. Step motor xüsusiyyətləri

Fırlanma bucağı giriş nəbzi ilə mütənasibdir, beləliklə açıq döngə nəzarətindən istifadə etməklə yüksək dəqiqlikli Bucaq və yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə tələblərinə nail olmaq mümkündür.
<2> yaxşı başlanğıc, dur, pozitiv və mənfi cavab, asan nəzarət.
<3> Angle səhvinin hər bir addımı kiçikdir və məcmu səhv yoxdur.
<4> İdarə olunan aralıqda fırlanma sürəti nəbzin tezliyi ilə mütənasibdir, buna görə ötürülmə aralığı çox genişdir.
<5> istirahətdə, step motoru əyləcin sərbəst dönməməsi üçün istifadə etməsinə ehtiyac olmadan dayanma vəziyyətində qalmaq üçün yüksək tutma torkuna malikdir.
<6> çox yüksək dövriyyəyə malikdir.
<7> yüksək etibarlılıq, baxım yox, bütün sistemin aşağı qiyməti.
<8> yüksək sürətlə addım itirmək asandır
<9> müəyyən bir tezlikdə titrəmə və ya rezonans fenomeni meydana gətirməyə meyllidir

2. Step motorları üçün terminologiya

* Mərhələ nömrəsi: N və S. M qütbləri üçün fərqli maqnit sahələri yaradan həyəcan rulonlarının loqaritması ümumiyyətlə istifadə olunur.
* Adımların sayı: Maqnetik sahənin periyodik dəyişməsini və ya keçirici vəziyyətini başa çatdırmaq üçün lazım olan impulsların sayı N ilə və ya motorun diş ucunu bucağını döndərməsi üçün tələb olunan impulsların sayı ilə təmsil olunur. Məsələn dörd fazlı mühərriki götürün, dörd fazlı dörd mərhələli icra rejimi var, yəni AB-BC-CD-DA-AB, dörd fazlı səkkiz addımlı icra rejimi, yəni A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Adım bucağı: bir nəbz siqnalına uyğun olaraq, motor rotorunun açısal yerdəyişməsi ilə təmsil olunur. = 360 dərəcə (rotor dişlərinin sayı J * icra pillələrinin sayı). 50 dişli mühərrik nümunəsi olaraq rotor dişləri olan şərti iki fazlı və dörd fazlı motoru götürün. Dörd pilləli icra üçün addım bucağı = 360 dərəcə /(50*4)=1.8 dərəcədir (ümumiyyətlə bütün addım kimi tanınır), səkkiz pilləli icra üçün addım bucağı = 360 dərəcə / (50 * 8) = 0.9 dərəcə (ümumiyyətlə yarım addım kimi tanınır).
* Yerləşdirmə torku: motora enerji verilmədikdə, motor rotorunun özünün kilidləmə torku (maqnit sahəsinin diş formasının harmoniklərindən və mexaniki səhvlərdən qaynaqlanır).
* Statik tork: motor nominal statik elektrik hərəkəti altında dönmədikdə motor milinin kilidləmə anı. Bu fırlanma anı mühərrikin həcmini (həndəsi ölçüsü) ölçmək üçün standartdır və sürücülük gərginliyindən və enerji mənbəyindən asılı deyil. Statik tork, elektromaqnit həyəcanının amper-dönmə sayı ilə mütənasib və sabit dişli rotor arasındakı hava boşluğu ilə əlaqəli olsa da, statik vəziyyəti yaxşılaşdırmaq üçün hava boşluğunu həddindən artıq azaltmaq və həyəcan amper-dönüşlərini artırmaq məsləhət deyil. motor istiliyinə və mexaniki səs-küyə səbəb olacaq tork.


Göndərmə vaxtı: 02.02.2020